在油漆涂料危險品箱式運輸車及貨車上，防抱死制動系統（Antilock Brake System,ABS)已成為一種標準配置。下面對該車型所采用的四傳感器、四通道、獨立控制的ABS組成、部件結構及故障診斷方法進行詳細介紹。

     1 ABS的組成油漆涂料危險品箱式運輸車ABS主要由輪速傳感器、ECU和執行器三部分組成。
 
　　1.1輪速傳感器 輪速傳感器由齒型傳感器轉子、傳感線圈及磁鐵組成。傳感器裝在制動盤內側，當車輪轉動時，傳感器產生一個脈沖電壓信號。當車速增加時，脈沖電壓的頻率也增加，從而反映車輪的轉速。
 
　　1.2 ECU（電子控制器） ECU接受輪速傳感器的信號計算出車輪轉動速度，然后提供一個直流電流到電磁閥，同時還控制電磁閥繼電器及電動機繼電器的ON/OFF狀態。若檢測到系統的電氣故障，ECU則停止ABS工作，回到常規制動狀態。
 
　　1.3執行器 ABS執行器包括1個電動機及油泵、2個繼電器、8個，電磁閥。
 
　　2 ABS控制電路
 
　　3 ABS故障診斷
 
　　3.1 ABS自檢功能
 
　　a. ABS具有自檢功能，在點火開關每次閉合時報警燈會亮起1 s。在車、速第一次達到6 km/h時，系統進行另一項測試，當系統測試時可聽到機械動作聲，止為自檢測試的正常現象。若此時檢測到故障，則ABS報警燈將持續亮著。
 
　　b.在行駛中，當ABS作用時，可聽到機械動作聲音，并能感到制動踏板抖動，此屬正常現象。
 
　　c.當車速低于10 km/h時，ABS不起作用。
 
　　d.當ABS發生故障時，儀表板上的ABS報警燈將閃亮，提示駕駛員系統發生故障，應該及時讀取故障碼。
 
　　3.2 故障碼的讀取與清除
 
　　3.2.1 通過ABS報警燈讀取和清除故障碼
 
　　3.2.1.1故障碼的讀取
 
　　a.油漆涂料危險品箱式運輸車以大于30 km/h的車速行駛1 min以上，然后停車，斷開點火開關。
 
　　b.使用適當導線將診斷插座的9號端子接好。
 
　　c.接通點火開關，注意不要起動發動機，不要踩制動踏板。
 
　　d. 3 s后，ABS報警燈開始閃動，根據其閃爍間隔和規律讀取故障碼。
 
　　e.故障代碼一般為兩位。從代碼12開始顯示，最后一組代碼顯示完畢后，又回到第一組，重復顯示。
 
　　f.當多個故障發生時，ECU最多只能存儲3組故障碼。
 
　　g.參考故障碼表2,確認故障部位，按照相應的程序排除故障。
 
　　h.故障排除后，應清除故障碼。
 
　　3.2.1.2清除故障碼
 
　　a.拆開檢查端子，并將其搭鐵。
 
　　b.在12.5 s內連續將檢查端子搭鐵3次以上，每次搭鐵時間應超過1s。故障碼清除后，ABS報警燈熄滅。
 
　　3.2.2使用診斷儀器CONSULT-II進行故障自診斷
 
　　a．斷開點火開關。
 
　　b.將CONSULT-II與診斷插座連接。
 
　　c.起動發動機，以大于30 km/h的速度行駛1min以上。
 
　　d.停車，但保持發動機運轉。按下CONSULT-II顯示器上的“START”。 e.選擇“ABS”。
 
　　f.按“SELF-DIAG RESULTS”。此時顯示器上將會顯示檢測到的故障。
 
　　g.根據故障提示，按照相應診斷程序進行必要的檢查維修。
 
　　h.在故障排除后，按下“ERASE”，清除故障碼。
 
　　3.3 道路測試 ABS故障排除后，應進行道路測試，確保其能正常工作。
 
　　a.油漆涂料危險品箱式運輸車以大于30 km/h的速度行駛1 min以上，檢查ABS報警燈是否維持熄滅狀態。若維持熄滅狀態，測試結束。若不能維持熄滅狀態，重新進行自診斷。
 
　　b.若維修后ABS報警燈不再亮，則在一安全路段行車制動，確認ABS功能正常。注意此時指示會在5 min后終止，當點火開關由斷開狀態再次接通時，ABS報警燈應亮。 注意：在維修傳感器電路后，當點火開關轉到ON時，ABS報警燈會亮起。在氨水危險品箱式運輸車以大于80 km/h的速度行駛1 min后，燈即會熄滅。

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